927. Przegub z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota.
Opis rozwiązania: Przedmiotem wynalazku jest przegub z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota, zwłaszcza robota chirurgicznego, służący do ich pozycjonowania poprzez zespół napędowy i sterujący.
Korzyści: Do istotnych cech przegubu zgodnego z wynalazkiem należy zaliczyć to, że posiada on dwa stopnie swobody, przy jednocześnie prostej konstrukcji. Jest rozwiązaniem dającym gwarancje pełnej niezawodności, jak również długiej żywotności. Jego konstrukcja umożliwia w znacznym stopniu miniaturyzacje, ważną zwłaszcza przy stosowaniu w robotach chirurgicznych. Nie bez znaczenia jest możliwość wykonania tego przegubu jako odrębnego modułu. W takiej postaci może stanowić część zamienną do już eksploatowanych robotów, jak też w ich procesie produkcyjnym stanowi bardzo istotne uproszczenie montażu produktu finalnego.
